用于復(fù)合材料的樹脂和溶劑會(huì)使人類的工作環(huán)境變得不健康，但機(jī)器人并不在乎這個(gè)環(huán)境。放置機(jī)器人使用纖維增強(qiáng)聚合物(FRP)材料可以增加容量，同時(shí)保護(hù)工人免受骯臟和危險(xiǎn)的工作。了解復(fù)合材料部件制造所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，并具備設(shè)計(jì)和實(shí)施定制化，經(jīng)濟(jì)高效的機(jī)器人解決方案的技能和經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)器人在復(fù)合材料制造業(yè)中的作用
 

成形和加工
 

       復(fù)合材料包含粘合劑或基質(zhì)中的纖維增強(qiáng)物，在模具中成形并固化。六軸機(jī)器人可以比手工噴涂凝膠涂料或樹脂更為一致，從而創(chuàng)造出均勻的產(chǎn)品并減少浪費(fèi)過(guò)量。使用合適的末端執(zhí)行器(通常是針狀系統(tǒng))，機(jī)器人可以處理織物片，將其提起并放入模具中。固化后的產(chǎn)品可以通過(guò)機(jī)器人卸載并放置在機(jī)架或掛鉤上，以便運(yùn)輸?shù)骄庸ぃ曈X引導(dǎo)有助于解決零件之間的尺寸差異問(wèn)題。
 

去毛刺
 

        復(fù)合粘合后所需的整理操作可能包括研磨，布線和打磨，產(chǎn)生的灰塵會(huì)迫使工人穿戴大量的個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)。另外，手工處理也很困難而且速度慢。機(jī)器人精加工可以實(shí)現(xiàn)比人工更高的吞吐量，同時(shí)保護(hù)人們免受暴露，并節(jié)省了防護(hù)設(shè)備的費(fèi)用。
 

       復(fù)合材料通常是磨蝕性的并且難以加工。力覺技術(shù)可以讓機(jī)器人檢測(cè)到過(guò)程中表示刀具磨損或零件變化的變化，然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。視覺和激光測(cè)量系統(tǒng)定位二維或三維表面，并提供偏移，使機(jī)器人控制器根據(jù)需要調(diào)整路徑。
 

復(fù)合鉆探
 

        鉆孔是復(fù)合材料制造中的一項(xiàng)常見操作，可以放入鉚釘，螺釘和其他附件所需的孔。準(zhǔn)確性和可重復(fù)性對(duì)于確保裝配很容易，所以視覺系統(tǒng)被用來(lái)定位空間的特征是至關(guān)重要的。機(jī)器人控制器通過(guò)建立這一愿景，修改工具坐標(biāo)，以確保每個(gè)鉆孔恰好位于需要的位置，并且強(qiáng)制感應(yīng)識(shí)別鉆機(jī)何時(shí)需要更換。
 

機(jī)器人繪畫和整理
 

        機(jī)器人是噴涂油漆，清漆和其他涂料的理想選擇。能夠遵循復(fù)雜的三維路徑，使噴頭保持最佳的距離和方向，以確保均勻的覆蓋范圍和部件之間的一致性。將人類畫家從操作中移開可以提高清潔度，從而獲得更高質(zhì)量的飾面，同時(shí)避免溶劑危害。
 

低容量，高品種
 

        在小批量，高品種復(fù)合材料制造環(huán)境中實(shí)施專用的硬自動(dòng)化通常是非常昂貴的。本質(zhì)靈活的機(jī)器人提供了一個(gè)具有成本效益的選擇。通過(guò)簡(jiǎn)單地加載一個(gè)新程序，機(jī)器人可以在模具之間切換，適應(yīng)特征位置的變化或改變噴霧。部件之間的切換只需幾秒鐘，最大限度地提高產(chǎn)量和投資回報(bào)率。另外，當(dāng)產(chǎn)品線發(fā)生變化時(shí)，機(jī)器人很容易被重新配置，從而避免了購(gòu)買硬自動(dòng)化設(shè)備所帶來(lái)的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。
 

成熟的技術(shù)
 

        現(xiàn)代機(jī)器人在數(shù)千小時(shí)內(nèi)具有非常可靠的MTBF數(shù)字。它們比以往更容易使用。離線編程最大限度地減少了停機(jī)時(shí)間，同時(shí)為新產(chǎn)品配置了一個(gè)單元，大多數(shù)技術(shù)人員只需幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)就可以執(zhí)行程序“修改”。重點(diǎn)支持新用戶接受教育和培訓(xùn)，以便從投資中獲得最大收益。 
 

機(jī)器人益處
 

        一個(gè)機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)休息，除了它發(fā)生了故障，這兩個(gè)問(wèn)題都是人類使用復(fù)合材料的問(wèn)題。生產(chǎn)率更加一致，每一秒都可以利用，所以生產(chǎn)能力得到提高。一致性提高了產(chǎn)品質(zhì)量，每個(gè)部件的生產(chǎn)都與之前一樣，減少了浪費(fèi)。
 

        復(fù)合粘合和精加工過(guò)程不可避免地是重復(fù)的，沉悶的和潛在的危險(xiǎn)。實(shí)施這些操作的機(jī)器人系統(tǒng)可以保護(hù)工人，同時(shí)也節(jié)省了大量個(gè)人防護(hù)裝備的持續(xù)費(fèi)用。
 

        勞動(dòng)力短缺對(duì)今天的許多制造商提出了挑戰(zhàn)，特別是那些具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境，那些塵土飛揚(yáng)，骯臟和不愉快的工作環(huán)境。使用機(jī)器人來(lái)補(bǔ)充現(xiàn)有的勞動(dòng)力，企業(yè)可以接受更多的訂單，而不受工人可用性的限制。
 

復(fù)合材料機(jī)器人系統(tǒng)公司
 

        在復(fù)合材料粘合和制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)需要廣泛的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，并需要了解所涉及的獨(dú)特問(wèn)題和挑戰(zhàn)。熟悉復(fù)合材料制造工藝，可以使用一系列先進(jìn)的機(jī)器人。完成成功的機(jī)器人應(yīng)用。