1  引言
1.1  課題的來源及研究意義
      本研究課題是以揚子麗華汽車內飾有限公司的長玻纖增強反應注射成型生產線設計為依托。由于生產線結構復雜出于設計與管理的需要，項目將對生產線分單元進行設計。設計的內容之一，就是增加直線移動的自動導引小車單元，要實現小車單元到十個澆注工位的自動化運行。本設計將根據企業的自身要求，以現有的傳感檢測及控制理論為基礎，設計一個PLC控制系統，并結合小車單元的控制系統，設計合適的人機界面，用于安裝在生產線上，實現人機之間交互。本設計的原則是在滿足生產要求的基礎上提高生產率，并盡量節約成本。

       總的來說，我國的長玻纖增強反應注射成型技術起步比較晚，并且受到國內外市場需求的影響而發展緩慢，國內許多工業場合的反應注射成型仍然由人工借助簡單的機械裝置來完成，自動化程度低，生產效率低下，且一些作業環境對身體也會造成一定的傷害。由于反應注射成型核心技術掌握在國外公司，而且進口設備的價格高，而無法進行更深層次的開發，嚴重制約了公司的發展和產品競爭力的提高。為了適應國民經濟發展的需要，揚子麗華汽車內飾有限公司成套引進了德國克勞斯瑪菲的長玻纖增強反應注射成型設備，將長玻纖反應注射成型技術運用于汽車內飾的生產，在國內還是第二家。由于生產線自動化程度高，結構復雜，因此對生產線的設計有著十分重要的地位。對于生產線自動化生產過程中起著紐帶作用的自動導引小車也有著越來越高的要求，因此對生產線小車單元的控制系統設計有著十分重要的現實意義。

1.2  反應注射成型概述
1.2.1  反應注射成型概念

       反應注射成型RIM (Reaction Injection Moulding)是一種成型熱固性樹脂的特殊注射成型方法。它是由低粘度高活性的原料，經過高壓碰撞混合，在模腔中發生聚合反應，直接固化成型為塑件的特殊注射成型方法n1。因為熱固性樹脂液態單體的聚合、聚合物的造型、定型是在一個流程中完成的，所以也稱為“一步法”注射技術。反應注射成型過程示意見圖。

資料下載：   長玻纖增強反應注射成型生產線控制系統設計.pdf