玻璃鋼技術在變電站巡檢機器人中的應用研究

       本文對變電站巡檢機器人防護外殼設計提出解決方案，將玻璃鋼技術引入了巡檢機器人系統。通過針對玻璃鋼技術的發展概述、玻璃鋼產品的特性分析，玻璃鋼產品結構設計中間題的討論，驗證了玻璃鋼技術在變電站巡檢機器人中應用的可行性，并以此作為基礎，為防護外殼結構調整提供充實的實踐依據。

      變電站巡檢機器人系統以全自主控制方式，在無人值守變電站對室外高壓設備進行巡視。通過攜帶的可見光攝像機、遠程紅外熱成像攝像機、高性能定向傳感器，完成變電站設備的遠程紅外檢測、遠程圖像監控、聲音檢測、移動物體闖入偵測等，并記錄相關信息，提供異常報警。操作人員只需通過后臺基站計算機收到的實時數據、圖像等信息，即可完成變電站設備的巡檢工作。同時，經過現場運行表明，巡檢機器人系統的非接觸式移動檢測與變電站綜合自動化的接觸式監控結合，可以真正形成全監控方式，大大提高變電站設備運行的安全可靠性。

      采用變電站巡檢機器人又一優勢，可以降低變電站環境中的惡劣氣候、噪聲污染、電磁輻射等對巡檢工作人員造成的傷害。變電站智能巡檢機器人是代替巡檢人員對變電站設備進行巡查，減少了變電站環境對工作人員的影響。同時變電站巡檢機器人自身的防護也成為重點研發工作，通過針對巡檢機器人虛擬樣機研究分析，選取成本低，性能優越的外殼材料，對巡檢機器人的研發工作和發展方向有著重要的意義。

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