碳纖維軀殼世界最大“蟹形”水下行走機(jī)器人

 

　　韓國海洋科學(xué)與技術(shù)研究所日前展示了其研制的世界最大，下潛深度最深的“蟹形”水下行走機(jī)器人?！　?nbsp;     
　　這款機(jī)器人長2.4米，款2.4米，高1.3米，重約635千克，下潛深度可達(dá)200米。按設(shè)計(jì)初衷，既可用與沉船搜索、科學(xué)勘探，又可用于海底油氣管道的修復(fù)作業(yè)。受龍蝦、螃蟹等卡殼類生物在水流湍急、地形復(fù)雜的深海海床面仍可以保持穩(wěn)定行走的啟發(fā)，“蟹形”機(jī)器人可以替代水肺潛水員在強(qiáng)洋流環(huán)境下作業(yè)。取自：http://www.cceshow.com
　　這款機(jī)器人的“蟹身”結(jié)構(gòu)由碳纖維打造，表面涂覆玻纖增強(qiáng)材料。六條1.5米長的“蟹腿”由金屬鋁打造，表面亦涂覆玻纖增強(qiáng)材料，共有30個(gè)強(qiáng)勁有力的關(guān)節(jié)，對應(yīng)裝配了30臺馬達(dá)，行進(jìn)速度約為1.6千米/小時(shí)。　　       　　
      “蟹形”機(jī)器人配備的探測聲吶可探測150米的范圍，并自動生成海床3D地形圖；多普勒洋流探測器可監(jiān)測水速和水流方向；一臺聲學(xué)攝像機(jī)可以通過發(fā)射聲波生成實(shí)時(shí)監(jiān)控影像。