米蘭大學設計使用六軸機器人手臂實施復合材料增材制造

 

       +Lab實驗室方面稱，該項目的靈感來源于蠶吐絲作繭的方式，利用人工運算法則控制機器人手臂的運轉，從頭部“吐”出的連續纖維以及熱固性樹脂即時固化，形成熱固性復合材料。

 

       “機器人手臂在進行復雜軌跡運動的同時，還能保持頭部運轉的靈活性。這是增材制造技術成功的關鍵要素之一。”研發團隊表示說，“六軸的設計賦予該機器人手臂超常的空間運動能力，使得纖維能夠以最合適的方式和方向“噴吐”出來，保證了復合材料品質的優良，同時減少了材料的消耗量。”

 

       目前，該研究團隊主要采用歐文斯科寧公司提供的玻璃纖維和GS4C公司提供的玄武巖纖維作為原材料，配合丙烯酸光固化樹脂使用。他們正在研究如何擴大材料的適用范圍。“我們的目標不僅僅是可以處理碳纖維、聚酰胺纖維，更可以采用包括竹纖維在內的天然纖維來進行3D打印。樹脂方面，我們也在研究如何將環氧樹脂引入這個生產系統。”