在航天制造領(lǐng)域，由于復(fù)合材料的需求量不斷上升，迫切需要復(fù)合材料構(gòu)件無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的完整性與可追溯性。近日，英國(guó)TWI公司宣稱2014年底將交付一臺(tái)機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)，能夠快速檢測(cè)復(fù)雜復(fù)合材料構(gòu)件，檢測(cè)效率可提高到原來(lái)的4倍。這一研發(fā)任務(wù)隸屬于INtACom項(xiàng)目，該項(xiàng)目為期三年，由TWI公司牽頭、英國(guó)威爾士政府與航空航天企業(yè)聯(lián)合投資，主要致力于開發(fā)一款機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，用于快速、自動(dòng)化的對(duì)航空航天領(lǐng)域復(fù)雜復(fù)合材料構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)。
該機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的核心是一個(gè)由兩個(gè)6軸機(jī)器人手臂組成的檢測(cè)單元，兩個(gè)機(jī)器人手臂上配置了超聲波換能器，可以實(shí)現(xiàn)航天航空領(lǐng)域復(fù)雜復(fù)合材料構(gòu)件完全透射的、脈沖回波超聲波檢測(cè)。這兩個(gè)機(jī)器人手臂可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)同工作。另外，TWI還自主開發(fā)了軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與超聲波信號(hào)獲取的同步。機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)通過自主開發(fā)軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制，便于使用人員控制操作。機(jī)器人還可以通過教導(dǎo)盒（teach pendent）或者離線編程進(jìn)行示教。使用人員可以將要檢測(cè)零件的CAD圖形加載到一種軟件工具中，選取要被檢測(cè)的區(qū)域。之后，軟件為機(jī)器人生成掃描路徑。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以在3D環(huán)境中進(jìn)行仿真，以便在機(jī)器人實(shí)際工作之前驗(yàn)證機(jī)器人的非接觸性和到達(dá)極限。
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