英國AMRC開發復合材料機器人機床

 

       碳纖維復合材料機器人項目是AMRC“未來飛行器工廠”項目的一部分，項目由英國政府航空技術研究所支持。項目聯合了空客、并聯運動機器人系統制造商Exechon，開發一個新型輕量化和模塊化版本，由AMRC制造和測試。

 

       當今工業界絕大多數機器人使用串聯聯動技術，每個額外的軸都是安裝在之前那個之上，機器人的終端執行器在最后一個軸上。并聯運動機器人的終端執行器安裝在2個或多個獨立移動的機械臂上，允許執行器使用3個或更多并聯軸在X、Y、Z方向移動。并聯運動機器人可以向單臂機器人那樣柔性移動，但精度和剛度更高，特別適合機加操作。

 

       AMRC集成制造組負責人表示：“用復合材料制造模塊化的結構意味著，機器人可以容易地由2個人拆卸和移動。使用復合材料還意味著工廠溫度變化將對機器人執行器的精度產生的影響，比全金屬要少。潛在應用包括更快地鉆削和鉚接機翼上的孔，不需要大量投資專門機床，它們不方便移動。”