全球最小碳纖無人機(jī)：Robo-Fly飛行機(jī)器人

　　圖：Robo-Fly機(jī)身由碳纖維制成，重量只有106毫克，翅膀是強(qiáng)有力的“電子肌肉”。

　　北京時間6月18日消息，從大型軍事無人機(jī)，到價廉物美的微型飛行器，無人機(jī)正在變得越來越多樣化。現(xiàn)在，一種只有昆蟲大小的機(jī)器人將成為全球最小的無人機(jī)。它叫Robo-Fly，機(jī)身由碳纖維制成，重量只有106毫克，翅膀是強(qiáng)有力的“電子肌肉”。

　　雖然身材小巧，但它將在搜索和救援行動中大有用處，它可以在倒塌的廢墟中擠過狹小的空間。另外，Robo-Fly由一根輕量級的系繩金屬絲驅(qū)動和控制，身形如同真正的昆蟲一樣靈活。

　　得益于“頭部”的金字塔形光傳感器，Robo-Fly能在空氣中找到平衡，這也是該技術(shù)第一次用在這么小的機(jī)器上。

　　Robo-Fly背后的團(tuán)隊是來自哈佛大學(xué)的科學(xué)家，他們的靈感來源于昆蟲，這種生物僅僅靠身體上的感覺器官保持平衡。Robo-Fly模仿蜜蜂、蒼蠅和其他昆蟲的光敏眼睛，也就是所謂的“單眼”。昆蟲頭頂上有三個隆起的單眼，頭部兩側(cè)有一對大的復(fù)眼，幫助它們辨別顏色，在飛行中掌握方向并保持穩(wěn)定。

　　圖：Robo-Fly背后的團(tuán)隊是來自哈佛大學(xué)的科學(xué)家，他們的靈感來源于昆蟲。

　　在Robo-Fly上，單眼設(shè)計成焊接著四個光電晶體的定制電路板，可以折疊成金字塔形狀。科學(xué)家將機(jī)械單眼附加在機(jī)器人飛行器上，用以保持平衡。

　　未來幾年，Robo-Fly有望實現(xiàn)無線飛行，用于農(nóng)作物受粉。同時，科學(xué)家希望利用這個裝置了解更多昆蟲飛行的知識，并將之應(yīng)用于改善機(jī)器人系統(tǒng)。